要飞出地球，火箭（或太空船、探测器等）需要达到第二宇宙速度，即11.2千米/秒。
目前的火箭还没有一次就能达到这个速度的，需要先到达环绕地球所需要的速度，即第一宇宙速度（7.9千米/秒），然后再加速达到第二宇宙速度。火箭达到第一宇宙速度所需要的时间并不长，一般只有900－1000秒，也就是10几分钟。
火箭（rocket）是火箭发动机喷射工质（工作介质）产生的反作用力向前推进的飞行器。它自身携带全部推进剂，不依赖外界工质产生推力，可以在稠密大气层内，也可以在稠密大气层外飞行，是实现航天飞行的运载工具。[1]火箭按用途分为探空火箭和运载火箭。